古代的车轮是木制的，车轮的边框叫辋，中心的轴孔叫毂，连接辋和毂的木制轮条叫辐。《老子》说: “三十辐共一毂”，毂就代表车轮子，驱毂就是驾车之义。
古人乘车尚左，尊者在左，御者居中，护卫的人在右，又叫车右。战车就不同了，是御者居中，持弓箭的甲士居左，持长矛的甲士居右。
振是抖动、摇动的意思。缨有两重意义：一是系在颏下的冠带，如《史记·滑稽列传》记载：“淳于髡仰天大笑，冠缨索绝”。淳于髡仰天一笑，帽子带断了。古人乘车都是站在车厢里，叫作“立乘”，车马一跑起来，帽带就会随风摆动，所以叫做振缨。二是马的缰绳也叫缨，古人把请战叫做“请缨一战”，因此抖动马的缰绳也叫振缨。
两句话的意思联起来，就是：
他们戴着高高的官帽，
陪着帝后的车辇出游，
车马驰驱，彩饰飘扬。