这四句话是整个第二部分的“眼”，是承接上文，讨论一个人如果能够坚守五常之德、奉行五伦之道之后的心理建设，也是我们学习如何做人的基本原则。
“性敬情逸”说的是，人的心性沉静下来了，心情就会安逸、悠闲；相反，如果性不静，情不安逸，就会“心动神疲”。心念动了，精神就困倦、疲劳了。
“守真志满”是守住真常之性。“真”指人的本性、本质，“守真”就是守住自己纯真的本性和操守。能够守住真常之性，人的心志就会饱满。如果跟着外物跑，心被外物所动，人的意志就被转移、被改变了。
这几句话的内容涉及到东方心理学，亦即“心性”学说的基本概念，如果对“心性”学说不了解，对这几句话里面讲到的性情、心神、志意的内涵，就很难有深刻的理解。
传统的东方心性学说与西方心理学是两个不同的研究体系，西方心理学偏重于研究人的行为，根据行为研究人的心理，然后再据此规范人的行为，制定防范恶行的措施。东方心性学说不搞寻枝摘叶这一套，直接从根上动手，单刀直入，直探人心的根源：念头、欲望、思想，来研究人的第一动机是从哪里来的，为什么来的。以期从根本上切断它。
这六个字代表了六个不同的概念、六种不同的心理层次，一层比一层深。大体上可以将其分为两组：“性、情、神”是第一组，“心、志、意”是第二组。第一组是人的心理之根，所以字用竖心旁；第二组是人的心理活动，是心理活动的表现形式，所以字形用底心。六个字不同的排列组合，构成了人的各种心理现象。其中最活跃的是心，“心”可以与其他五个结合形成五种不同的心理：心性、心情、心神、心志、心意；“神”可以结合三种：神情、神志、神意；“情”可以结合两种：情志、情意；“性”只有一种，性情。
“性”是天赋的、天生的，是看不见摸不着的，是人心理活动的本体。“性”的表现形式就是“情”，这个看不见摸不着的本体，依托于“情”这个形式表现出来，以便与同类进行交流。“情”有“喜怒哀惧爱恶欲”七种形式，医学上叫做“喜怒忧思悲恐惊”七种情志。情是由性所发出的，性一动就发为情。子思在《中庸》里面说：“喜怒哀乐之未发谓之中，发而皆中其节谓之和”。未发是性之未动还没有变为情的时候，这是最理想的状态，叫做“中”（上古时代的中原音，今天的河南话里“中”还是读第三声）。
一旦性情发动，性变为情了，就要“中其节”，节是节骨眼、是关键、是物体的连接点。“中节”就是要正中靶心，恰到好处，能中节就是和，和就不伤，己人都不伤。人非圣贤不可能没有情感，性一动就变为情感，既有情感就要发作表现出来。发作可以，但要恰到好处，适可而止。孩子闯了祸，教育得恰到好处，他一定乖乖地接受，不会记恨父母，这就是和。如果处理得过了火，将孩子以前的过错、陈糠烂谷子一起翻出来，他一定不服气，因为你没有中节。掌握这个火候，就需要智慧与经验。
神是人体一切生命活动的总称。中国文化中其实没有迷信的东西，“鬼”与“神”的概念，按照道家思想的解释“纯阳之气谓之神，纯阴之气谓之鬼”。并非是神在天上、鬼在地府，神鬼统统都在自己身上。“神者伸也”，是生命活动的伸展和延长；“鬼者归也”，是生命活动的回归和结束。可见，迷信是自己对生命现象和心理活动的迷惑，是无知、没有智慧的表现。
心、志、意，都是人的心理活动。“心之所往谓之志”，所往是人的心要向何处去。我们经常说要立志、要有志向，说的就是人的心要有一个运动方向，这就叫作志。“心之所发谓之意”，发出来的、表现出来的心理活动就叫作意。研究字形，心上有音就是意，心之音声不是人的心理活动又是什么呢？
前面已经提到，心是构成人的心理活动的基本要素，最活跃，不动心就什么心理现象也没有。但什么是心？这是研究心性之学的基点。必须明了什么是心，才能彻底了悟人类一切心理活动的本源，也就明白了什么是“心之所发”、什么是“心之所往”。到底什么是心呢？希望诸位认真去思考，我们在下一讲中再详细讨论。
“守真”是保持住人的真常之性，“真”是真常，指人的本性、本源，道家有“返璞归真”的说法。
以上四句话的白话译文就是：
心性沉静淡泊，情绪就自在安逸；
内心浮躁妄动，精神就困顿萎靡。
守住真常之性，心志就能够充满；
一心追逐外物，意志就被改变转移。