这两句是对历史上贤德君主，以王道治国莅民的描述和写照。
“坐朝问道”是秦始皇开始的规矩，在此之前称立朝，后写为“莅朝”。君臣上朝都是站着，没座位，更没有椅子。椅子在古代叫“胡凳”，汉朝的古人还是席地而坐，以后带靠背的椅子才从西域传进来。所以立朝，一是君臣之间的关系平等，君主不过是会议的召集人而已。二是古代生活和政事都很简单，站着说几句话就解决问题了。哪里像今天，政务会议一开就好几天，不但坐着，还得住在星级宾馆里，肥吃肥喝。
从秦始皇开始坐朝问道，君臣都是坐着，共商国事。君坐臣立的规矩，由宋太祖赵匡胤开始。据传有一天赵匡胤临朝，文武群臣起立致敬，要坐下时才发现椅子没了，让太监撤走了。《千字文》的时代是南北朝时期，君臣上殿临朝之礼还是沿用秦汉之制，所以这里称为“坐朝问道”。
“垂拱平章”的意思是垂依拱手, 天下太平。这句话语出《书经·武成书》里有一句话“纯信明义，崇德报功，垂拱而天下治”。垂是垂挂，把上衣挂起来就叫垂衣。拱手是行个拱手礼，表示不做什么事、不用花什么气力就天下太平，无为而治了。
平章是平正彰明。《尚书·尧典》里有“平章百姓”的话。平的意思是公平正直，章通“彰”，有彰明、显著、鲜明的意思。
两句话的意思合起来，就是：
君主坐朝临政，与群臣共商国事，垂衣拱手，无为而治，天下太平，政绩彰明。
这里要注意的是，“无为之治”不是什么都不管、听之任之，那是不负责任、是失职。无为之治是指，一项政令在还没有实施之前，就要把执行过程中可能出现的一切问题和反应都想到，解决方案和防范措施都预先准备好了，出现什么问题就用对应的解决方案。君主不要没事找事，政策才不会朝令夕改，民心才能安定。诸葛亮治军、治蜀都能垂拱平章，不就是因为他事先早已准备好锦囊妙计了吗？